موضوع | طراحی کنترل کننده pid-lqr&lead lag |
رشته | کنترل اتوماسیون صنعتی |
توضیحات | با سلام. من نتایج یک ربات که بر روی خطوط برق که حرکت میکند و طراحی و ساخته شده توسط یکی از دوستانم میباشد را در اختیار دارم.(فایل های کد متلب ان نیز موجود میباشد)هم اکنون نیازمندم برای این ربات کنترلر LQR-LEAD-LAG &PID طراحی کنم.تمامی معاذلات دینامیکی ربات اعم از معادلات سینتیک مستقیم و سینتیک معکوس و حتی معادلات لاگرانژ و ماتریسهای حالت نیز موجود میباشند. |
قیمت به هزار تومان | 240 |
برای خرید کلیک کنید | |
آدرس :تهران -میدان شهدا
تلفن دفتر :02133059952
تلفن همراه :09363949351
ایمیل:matlabproject.ir@gmail.com
لطفا پرروزه های خود را فقط از طریق لینک سفارش انجام پروزه ارسال نمایید
ما 78 مهمان و بدون عضو آنلاین داریم