اولین پایگاه تخصصی انجام پروژه های نرم افزار متلب

هزاران کاربر آماده کار برای شما هستند.

فرم ایجاد پروژه

ثبت نام برنامه نویسان

کاربران 43,325 پروژه ها 14,843

موضوع	کوادروتور(پهباد)
رشته	مکانیک تبدیل انرژی
توضیحات	یک فایل اصلی 143 صفحه ای (دسیز داینامیک مادلینگ اند کنترل) با کد های از قبل آماده وجود دارد.کد شامل سه قسمت c2 ،c1 و c3 است که باید در mfile editor داخل مطلب نوشته یا کپی شود و بعد save و run گرفته و به ما نمودار بدهد.کدها از صفحه 129 شروع میشود.سپس بایستی در simulink شکل مدل و قسمتهای مربوط به دینامیک-محاسبات ورودی سیستم-محاسبات سرعت موتور در مدل اصلی قرار داده شود یا کشیده شود و همچنین در قسمت altitude controller قسمت های مربوط به سه روش SMC ،PID ،BACKSTEPPING قرار داده شده یا کشیده شود و سپس همانند روش موجود در صفحات 117 و 118 این روش ها با یکدیگر مقایسه شده و در اخر توضیحاتی در مورد بهترین روش برای کنترل وسیله بیان شود.سایر اطلاعات از قبیل پارامترها و علایم زاویه و درجه و گشتاور و اینرسی و فرمول های محاسبه سرعت و گشتاور و ... و نیز پارامترهای U1-U2-U3-U4 و ... در این فایل وجود دارد.
قیمت به هزار تومان	900
	برای خرید کلیک کنید

ورود اعضا

صفحه اصلی